該機(jī)由液壓支架調(diào)向平臺(tái)、液壓支架回撤車(chē)及回撤裝車(chē)機(jī)構(gòu)組成，操作系統(tǒng)采用全液壓控制。用于煤礦綜采液壓支架在回撤過(guò)程中抽架、調(diào)向、切眼內(nèi)的運(yùn)輸及轉(zhuǎn)載裝車(chē)。在液壓支架的抽架、調(diào)向時(shí)采用液壓支架調(diào)向平臺(tái)來(lái)完成，調(diào)向后的液壓支架在回撤工作面的運(yùn)輸由液壓支架回撤運(yùn)輸車(chē)來(lái)完成; 裝有液壓支架的回撤車(chē)由絞車(chē)牽引至兩順三角點(diǎn)并將支架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)向; 調(diào)向后的液壓支架由回撤裝車(chē)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)載至井下運(yùn)輸平車(chē)上運(yùn)出工作面。也可配合無(wú)軌膠輪運(yùn)輸車(chē)使用，實(shí)現(xiàn)快捷、安全、可靠、高效。