配備專用運輸車方便運輸和入井，采用伸縮橫梁帶動二組側面架伸展、收縮變形; 配二組輔助邊梁加固; 形成整體工作框架起吊系統。增加底腳行走機構，裝置整體可在中心距為3056mm的軌道上自由行走，主起吊鉤可橫向、縱向水平移動，適于綜采工作面液壓支架的組裝與分解，實現頂梁等大型部件的翻轉與平移。該款機型可在軌道上吊起整機或部件行走，無線遙控作業，實現"人機分離"。