本產品由四個起吊動力單元、兩組獨立行走單元、框架上下可升降單元及橫向可伸縮單元組成，結構實現模塊化。具有“兩滑輪一油缸”起吊機構并縱向分布，根據起吊物尺寸調整四個起吊鉤縱橫向位置，起吊空間大，外側與巷道壁空間大方便行人通過，起吊鏈橫向縱向移動或大件翻轉時，起吊過程實現平穩無沖擊，安全、快捷、高效，無線遙控作業，實現“人機分離"。