該機具有大角度旋轉、結構緊湊、長臂式、側臥功能的液壓清底設備。由鏟斗、斗桿、主臂、副臂、旋轉座、翻轉座、底盤、行走機構、液壓控制系統組成。適用于煤礦井下工作面的兩順超前支護、帶式輸送機下煤、矸的清除，以及煤礦井下不同環境的清底機械化作業。